【案例】多可協(xié)作機器人涂膠應用合集：涂膠工作是重復性比較高的工作。目前涂膠軌跡較多為圓弧曲線，膠線為密封曲線，膠線涂膠量要求均勻，由于膠水的流體特性，人工打膠會存在出膠不均勻、膠水溢出、膠水封閉不全等問題，另外膠水也會揮發(fā)一些有害氣體，長期吸入對身體有一定的危害性。但涂膠密封對汽車行業(yè)內(nèi)的發(fā)動機及變速箱組裝又十分重要，發(fā)動機及變速箱組裝過程中需要利用膠水完成缸體密封，保證缸體內(nèi)潤滑油不外漏和不進入外界雜質(zhì)。

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行業(yè)痛點

工作強度大 耗時較長

人工涂膠時需要高度集中，按照缸體的固定曲線進行涂膠，保證膠線連續(xù)密封，但有的位置涂膠面較窄，人手長時間涂膠會很容易疲勞，而且花費的時間也較長。

工廠招工難 人工成本提高

隨著時代的進步，更多的年輕人開始不愿意進到工廠進行重復性且單一的工作，選擇更加靈活的工作，這就使得企業(yè)需要花費更高的成本招聘工人，這也加強了企業(yè)自動化提升的意愿。

節(jié)省用膠成本 降低不良率

人工涂膠在手動涂膠槍的使用時，經(jīng)常會出現(xiàn)用膠過多，膠水浪費，而且長時間涂膠工作，會出現(xiàn)工作疲勞，在涂膠時會出現(xiàn)斷膠、漏膠的情況，這可能會發(fā)生返工、停線等情況。

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多可協(xié)作機器人優(yōu)勢

中科新松多可GCR系列協(xié)作機器人可提供全自動化涂膠部署，具有高靈活性、高穩(wěn)定性及精準等優(yōu)點。機器人涂膠的精度和均勻性普遍高于人工，不僅節(jié)省人工成本，而且提高生產(chǎn)節(jié)拍、膠水利用率、生產(chǎn)質(zhì)量等。有效地解決了行業(yè)痛點，并保障了工藝質(zhì)量。

提高涂膠的穩(wěn)定性

多可協(xié)作機器人具有較高的重復定位精度，可以長時間無故障的運行，同時配合軟件的開發(fā)，可以更好地完成涂膠曲線，使得膠線彎角更加順滑。

提高生產(chǎn)效率

多可協(xié)作聯(lián)合自動涂膠閥，將協(xié)作機器人的運行速度和涂膠閥的吐膠速度配合，達到涂膠量和涂膠時間最優(yōu)化，提高涂膠效率。

降低企業(yè)成本

利用多可協(xié)作可以快速完成產(chǎn)線升級，可以通過正裝、側(cè)裝、吊裝多種安裝方式，利用較小的空間就可完成自動涂膠改造，降低產(chǎn)線改造成本，既能幫助企業(yè)節(jié)省人工成本，同時也能降低膠水浪費，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

保證安全生產(chǎn)

多可協(xié)作機器人在安全方面，除了本體自帶的碰撞檢測功能，再配合激光掃描儀及光柵等傳感器的使用下，可以做到協(xié)作機器人降速到停止再到自動恢復運行，省去傳統(tǒng)工業(yè)機器人工作區(qū)域的防護圍欄，同時保證了工人的安全。

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案例應用

工作站配有多可協(xié)作機器人GCR14-1400、中科新松視覺系統(tǒng)及兩個自動涂膠系統(tǒng)，此款變速箱封蓋處是由兩種不同顏色膠水拼接成一個密封的曲線，工作時需要視覺進行產(chǎn)品定位，涂膠過程中需要更換協(xié)作臂末端兩把涂膠閥進行膠水切換，涂膠完成后再由視覺進行斷膠質(zhì)量檢測和補膠。幫企業(yè)降低了人工成本和膠水成本、提高了涂膠產(chǎn)品質(zhì)量和一致性，節(jié)省了涂膠時間，利于后期產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍升級。

工作站配有多可協(xié)作協(xié)作機器人GCR5-910和自動涂膠系統(tǒng)，由于原產(chǎn)線定位良好，因此未使用視覺系統(tǒng)定位，GCR5-910具有較高的重復定位精度±0.03，保證了涂膠曲線的運行精度，可以狹小空間的涂膠，配合中科新松協(xié)作系統(tǒng)軟件功能，將涂膠的圓弧曲線很好的進行融合，使得膠線流暢規(guī)整，提升了缸體的涂膠質(zhì)量。

工作站配有中科新松協(xié)作機器人GCR14-1400和自動涂膠系統(tǒng)，GCR14-1400擁有1400mm臂展14KG的負載，可以覆蓋更大的工作區(qū)域，對大型涂膠產(chǎn)品可以更好地姿態(tài)角度涂膠，解決產(chǎn)線空間局限性的問題。