一體化低壓伺服電機(jī)在涂膠設(shè)備中的應(yīng)用：

1.行業(yè)背景

在汽車整車的生產(chǎn)過程中，車身的輪罩及底板區(qū)域需要進(jìn)行噴膠處理，以達(dá)到密封、抗石擊的效果。

一般有人工涂膠與自動(dòng)涂膠兩種生產(chǎn)工藝，人工涂膠的效率較低，涂膠的量也受到人工手法的影響，太少則無(wú)法覆蓋焊縫及輪罩，太多又造成膠堆積，不利于總裝裝配，也比較浪費(fèi)、影響美觀。

隨著車廠自動(dòng)化水平要求越來越高，機(jī)器人自動(dòng)涂膠日益受到車廠的青睞。

2.系統(tǒng)構(gòu)成

機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，主要有機(jī)器人相關(guān)的控制系統(tǒng)，上料臺(tái)，下料臺(tái)，供膠系統(tǒng)等輔助裝置。


一體化低壓伺服電機(jī)主要用于機(jī)械臂的末端，進(jìn)行涂膠，實(shí)現(xiàn)高精度的涂膠控制。其優(yōu)勢(shì)主要有集成度高、占用空間小、接線簡(jiǎn)單、總線控制、高精度、高響應(yīng)等。

3.一體化低壓伺服電機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)

1、模塊化高，快速布置現(xiàn)場(chǎng)和安裝，省去驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間匹配過程，降低使用成本；

2、通過EtherCAT/CANOpen協(xié)議（DS402）與控制器相連，每個(gè)節(jié)點(diǎn)直接使用硬件實(shí)現(xiàn)運(yùn)算，無(wú)需軟件參與，大幅縮短報(bào)文延遲時(shí)間。傳輸速率：2x100Mbps（全雙工）一個(gè)伺服軸的硬件延時(shí)只有1us；

3、寬電壓輸入（24～48VDC），可使用蓄電池供電可選配斷電制動(dòng)保護(hù)；

4、集成單圈絕對(duì)值編碼器，限定范圍內(nèi)零點(diǎn)記憶；

5、提供速度和位置前饋參數(shù)配置，提升響應(yīng)速度和跟蹤精度；

6、集成I/O，可設(shè)定為正限位，負(fù)限位，原點(diǎn)設(shè)定，多功能數(shù)字輸出，脈沖輸入等；

7、實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)及保護(hù)功能，包含過流、I2T過載、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護(hù)；